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  • 1、产品功能

           电石行业主要还是采用人工出炉,单台电石炉需要7-8名作业人员,开眼、堵眼、带钎等工序主要通过手工完成。电石生产现场工况恶劣,作业人员劳动强度大、作业效率低、安全风险高。

           电石出炉特种机器人系统,主要包括机器人、外部轴、工具架、自动上电装置、烧穿器装置、远程视频监控系统等组成,实现自动烧眼、取钎、带钎、扒炉舌、堵眼和清炉舌等功能。电石出炉机器人自动化程度高,炉前无人,操作人员只需在中控室内通过人机交互平台即可远程操控机器人,完成自动搭电、自动烧穿、自动带钎捅拉、自动堵眼和清理炉舌等作业。

           采用出炉机器人之后,现场作业人员由原来的7-8人减少至3-4人,既保证安全生产又实现了减员增效。



    2、功能特点
        1)烧眼:指将大电流通过与烧穿器夹持的碳棒进行烧穿炉眼的机构,操作人员可利用远程操控系统及视频监控系统,实现自动上电。
        2)开眼:能将炉钎捅入炉眼。
        3)带钎:带钎时能通过机器人伸缩动作产生足够力量带动炉钎活动,防止夹钎。
        4)清舌:有清理炉舌的功能,且能清理炉舌表面基本干净,避免滴料或大量炉料遮盖炉舌表面。
        5)扒舌:在清理炉舌后,只能将大块的电石清理下来,不能将炉舌完全清理干净,需要扒舌将炉舌上的炉料扒干净。
        6)堵眼:通过机器人操控能实现快速堵炉眼的功能。
        7)操控要求:通过视频监控系统,实现在中控室远程操作机器人实现自动出炉作业。


    3、核心技术

        1)机器人自动控制技术

        2)母线自动上电技术

        3)自动堵眼技术

        4)远程控制技术

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