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2021年5月机器人行业融资总额超30亿元

5月18日，专注于提供无减速器的直驱型精准动力方案商本末科技宣布完成Pre-A轮数千万级别融资，企业估值达数亿元。该轮融资由五源资本领投，老股东奇绩创坛、大米创投跟投。此前，本末科技还获得过机器人行业专家李泽湘教授的种子轮投资。本末科技产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等领域，其中在工/商用机器人领域，本末科技目前面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。 5月20日，智能传感与人工智能系统服务提供商炬佑智能宣布完成超亿元B轮股权融资，由CPE源峰领投，南京动平衡资本跟投，老股东耀途资本，乾瞻财富共同参与。本轮融资资金将用于团队扩充，芯片产品研发迭代以及量产备货。资料显示，炬佑智能成立于2017年，是国内少数能够实现ToF Sensor量产的芯片公司，能够提供ToF Sensor、Vcsel Driver、3D ISP 3种IC产品线，其预计于今年推出业内最小尺寸像素（钻石像素）的分辨率达百万级的ToF传感器。 5月11日，机器人视觉智能解决方案供应商灵西机器人宣布完成A+轮融资，该轮融资由源渡创投领投。今年1月，灵西已获得中信银行下属理财子公司（信银理财）领投、希夷资产和华峰集团跟投的A轮融资，A轮及A+轮累计融资近亿元。本轮融资完成后，灵西将继续在3D视觉技术、智能识别算法和运动规划三大模块上深耕细作。经过近4年的发展，灵西落地项目过百，销售额实现数十倍增长。 5月18日，工业级高精度外观检测方案提供商深度视觉完成数千万元Pre-A+轮融资，由中关村发展启航投资独家投资。本轮融资将加速市场布局，并继续投入研发创新，用于解决方案的升级迭代。据悉，深度视觉针对不同行业开发了多套平台化软硬件解决方案，目前已在传统汽车零部件、航空零部件、新能源、纺织、3C等场景落地，服务客户超150余家。今年一季度，深度视觉实现销售额同比增长近20倍。 5月27日消息，视比特机器人完成A+轮过亿元融资，由中金资本旗下基金领投，老股东和玉资本和同威资本跟投。本轮融资将用于“AI+3D视觉”在智能制造、智慧物流等领域的标准化软件应用平台建设，包括智能视觉机器人平台、智能协同与调度平台、视觉检测平台等，加速助推智能产线与智慧工厂的敏捷部署。目前，视比特机器人已经有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程机械、汽车制造领域。 5月13日，自动焊接机器人开发商Path Robotics宣布完成5600万美元B轮融资，由Addition领投，Drive Capital，Basis Set和Lemnos Lab跟投。截止至本轮融资，Path Robotics总融资额达到了7100万美元。据了解，Path Robotics提供能够自动焊接的交钥匙机器人焊接系统，它可以分析需要焊接的位置，并依此生成焊接计划，最终执行无痕焊接的工作。该系统可适用于高反射材料在制造环境中精确运行。 5月28日，镁伽宣布完成由药明康德领投的6500万美元的新一轮融资，老股东愉悦资本、创新工场、经纬中国、博世创投、明势资本及联东投资跟投。自去年11月开始，镁伽累计完成了1.25亿美元融资B轮。本轮融资募集的资金将继续深化镁伽在生命科学智能自动化领域的产品研发与技术升级、夯实主营业务能力并发挥与药明康德的深层次战略协同效应；同时，进一步加大“镁伽鲲鹏实验室”的投入建设。 5月31日，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资。本轮融资由深创投集团和远翼投资联合领投。本轮融资完成后，资金将进一步用于公司新产品的研发、行业应用推广以及商业化交付。截至目前，珞石机器人C系列融资额累计超3亿元。珞石机器人正在山东全力建设规模3万平、产能预计超万台的创新智能制造产业园区，预计于今年10月份正式投入使用。 5月7日，柔性智能工厂物流解决方案提供商迦智科技宣布完成B轮亿元级人民币融资，该轮融资由字节跳动领投，联想创投跟投；本轮融资将用于产品研发投入和市场推广、业务落地等方向。2020年迦智科技销售额已突破亿元，无论在客户数量还是单项目成交金额，都取得持续进展。 5月7日，移动机器人及解决方案提供商优艾智合获得软银亚洲领投的近亿元人民币新一轮融资，SIG、蓝驰创投等老股东跟投。目前，优艾智合已服务了中车株洲、华为、米其林、法士特、ASM、华能集团等众多国内外知名企业，在20多个领域实现了智能升级解决方案落地闭环，并在电厂、半导体等行业细分领域保持市占率较高的优势。据悉，优艾智合2020年实现2019年的3倍营收，保持着成立以来的连续高速增长。 5月19日，姜歌机器人宣布完成数百万美元级别Pre-A轮融资，投资方为联想之星。本轮融资将主要应用于新产品研发、市场拓展等。资料显示，姜歌机器人成立于2019年底，主打美妆、鞋履、服装、医药等市场的仓储物流AMR机器人解决方案。与传统AGV仓储物流机器人不同于的是，姜歌机器人的AMR无需停产停工即可入驻现场，适用于当下海量仓储存量市场的自动化升级。 5月12日消息，小远机器人宣布完成由招商局集团旗下两山基金投资的数千万元的A轮融资。资金将用于产品研发和市场开拓，同时小远机器人将切入农业机器人领域，打造更为丰富的产品矩阵，覆盖更多下游行业。据了解，小远机器人聚焦于智能机器人及无人驾驶相关技术，研发并商用了工业巡检机器人、安防巡逻机器人、自动驾驶洗地车、智能跟随导购车及农业机器人等系列产品，广泛应用于金融、政务、物业、交通、工厂、电力等领域。 5月13日消息，眸视科技完成了由泰鹰基金主投的3500万人民币A轮融资，本轮融资资金将主要用于市场推广、研发投入、公司系统建设，提升项目交付及产品研发能力，进一步扩大市场占有率。资料显示，眸视科技成立于2017年，主要面向石油、燃气、化工、电力等行业提供巡检机器人整体解决方案，以及面向商超、地铁、机场、会展中心等场所提供商用洗地机器人。 5月20日，建筑机器人研发商蔚建科技宣布完成数千万人民币天使轮融资，由线性资本领投。本轮融资过后，蔚建科技将继续重点深耕建筑施工领域的机器人研发。蔚建科技成立于2020年初，其推出的首款抹灰机器人投入市场即得到行业多家头部客户的认可与买单，目前蔚建科技基本完成建筑机器人的技术与工艺积累，将覆盖从主体工程到装修工程的不同领域的机器人产品矩阵，完成从建筑施工场景、工艺、数据以及技术的完整闭环。 5月17日，普渡科技宣布完成C轮融资，融资金额为5亿元，投资方为酷讯旅游、腾讯投资及红杉资本。所募资金将用于机器人前沿技术研究、产品矩阵扩充、多场景布局以及国外市场的开拓。目前普渡机器人已畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。 5月20日，智能骨科手术机器人研发商键嘉机器人完成数亿元人民币C轮融资，由LYFE Capital领投，软银中国资本跟投，老股东高瓴创投、复星医药持续加注。据了解，键嘉机器人一年内完成融资金额近4亿元。本轮融资资金将用于推进膝关节置换手术机器人的临床试验及其他手术机器人等新产品研发、临床注册。 5月26日，国内扫拖洗一体机器人哇力宣布完成四千万元A轮融资，由蓝湖资本独家投资。本轮融资将用于扩大流动资金、研发规模和销售渠道。在产品方面，哇力已经有了多款扫地机器人产品的迭代，包括哇力N1 Max、N2、H10，主打的卖点层层递进，从能独立洗拖布到自动上下水，再到洗烘消一体，目前累计的出货量已有十万量级。 5月26日，乐生智能宣布完成数千万元A轮融资，本轮由创想未来资本（WaveFront Ventures）独家投资。2020年，乐生智能营收达到近10亿元，已经成为全球清洁扫地机市场各大品牌背后的活力推手。目前，该企业拥有机器人智能制造生产面积10万余平方米，员工人数过1500人。 5月28日，云迹科技宣布完成由张江集团下属张江科投的C+轮战略投资，融资金额未透露。云迹科技在过去10个月内完成 B+轮、C轮两轮融资，累计融资额达5亿元人民币。云迹科技基于室内定位导航、机器人移动、大数据等方面的多年积累，历经了六次机器人迭代、三代机器人原型研发，深耕酒店场景实际应用。目前，云迹科技客户覆盖超5000家，并以月增千家以上速度持续扩张。 5月14日，半导体后道封装与自动测试设备提供商景焱智能完成数亿人民币战略融资，投资方为小米长江基金、InnoLight Technology旭创科技、沃赋资本、致道资本、龙驹创投、宝华盛基金、苏州展毅投资。景焱智能成立于2009年，致力于自动测试（ATE）及柔性制造（FMS）系统及自动化设备的设计与制造。公司主要拥有半导体后道封装生产、测试设备，低压电器自动测试系统，机器人自动上料设备等核心产品。

2021年工业机器人减速器调研报告

精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2020年虽然受到疫情的影响，但中国市场复工复产在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的结果是中国嫁接了大部分海外市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。 GGII认为，在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人的需求是长期趋势，短期的波动主要是由于宏观环境变化影响导致，加上下游制造业的分化趋势显现，向上传导至机器人领域，呈现的是需求的逐渐细分化，“十四五”开局之际，对于以机器人为代表的智能制造设备的支持是确定的，“十四五”期间，机器人产业将迎来新目标、新挑战、新气象。 从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力。此外，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换，即存量市场的更换亦是需求方向之一。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右。因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。 数据来源：国家统计局，高工机器人产业研究所（GGII）整理 回顾过去几年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2020年虽然受到疫情的影响，开局受到消极情绪的主导，但自二季度开始受益于机器人市场的回暖，减速器市场迎来新转机。 市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地，甚至有的企业已悄然退出。 可以看到的是，减速器领域的新进企业仍然在增加，作为典型的“硬骨头”，从国家到地方政府均在积极扶持相关企业的发展，过去的一年里，我们还看到不少国资企业亦在布局减速器相关的业务，可以预见的是，未来五年减速器仍将是中国重点发展的核心零部件，机器人国产化替代进程的加快将在很大程度上带动国产减速器的发展。 GGII数据显示，2020年中国工业机器人减速器增量需求为42.25万台，同比增长19.99%，存量替换量为10.04万台，同比增长12.18%，总需求量为52.29万台，同比增长18.41%，市场迎来拐点。主要原因是工业机器人行业的需求回暖，新增需求增长迅速，大部分减速器厂商均迎来业绩的增长。 2015-2020年中国工业机器人减速器国内需求情况（万台，%） 数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） GGII认为，从长期来看，在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人需求逐渐释放，将拓展减速器市场增量空间，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要对当前保有的工业机器人定期更换。随着数字化进程的加快推进，机器换人将受益其中，预计未来几年年减速器市场增长的确定性进一步增强，GGII预计，2021-2025年，中国工业机器人用减速器需求总量在380-406万台左右。

2021年Q1工业机器人进口量同比增长高达72.18%

根据海关总署进出口数据，2021年1-3月，工业机器人进口量为28904台，去年同期进口量16787台，同比增加了12117台，涨幅为72.18%；1-3月，工业机器人出口量为5573台，同比增加了2052台，涨幅为58.27%。其中3月份，工业机器人进口数为13634台，与2月相比增加了5994台，涨幅为78.45%。 海关总署新闻发言人、统计分析司司长李魁文表示，虽受新冠肺炎疫情影响，一季度我国外贸进出口增长幅度较大，与2019年同期相比，今年一季度进出口增速仍然达到20.5%。 针对外贸走势，李魁文表示，自去年三季度以来，我国外贸已连续三个季度保持同比正增长，我国外贸继续保持去年下半年以来持续向好的势头，今年以来我国外贸运行保持恢复性增长态势，积极因素继续增多。但新冠肺炎疫情仍在全球蔓延，世界经济形势依然复杂严峻，外贸发展面临诸多不稳定不确定因素。 根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，在过去的2020年，中国工业机器人进口量同比增长25.09%，发那科、雅马哈为代表的头部厂商增长明显，2021年第一季度，发那科、雅马哈为代表的头部厂商同比上涨超100%。 2020年，下游需求回暖迹象明显，据了解，有部分外资厂商出现货期延长的情况，这一轮供需关系的微妙变化，或者预示着新一轮需求周期的到来。 关于进口量，据海关总署相关数据，去年第二季度至今年第一季度的环比增长速度分别为16.23%、-12.19%、20.14%、40.42%，环比增速波动较大，难以看出具体的趋势。但可以预测的是，随着国产化替代的大趋势愈发明显，市场格局重塑的关键时期已越来越近。 再谈及出口量，据海关总署相关数据，2021年第一季度出口量同比增加了58.27%，可以看出中国机器人企业开始走出国外，高工机器人不完全统计，仅在2021年第一季度，就有不少于20家中国机器人企业表明其进军海外市场的决心。 在过去的2020年，出口流向区域间差异明显，同比增长明显的国家区域有：墨西哥、新加坡、法国、澳大利亚、土耳其等，同比下滑明显的国家区域有：美国、意大利、越南等，这或为海外市场市场格局重塑的开始。

模块化输送系统

提供自主开发的模块化输送系统， 适 用 于 在 线 组 装、 测 试 的 自 动 化 生 产 线，包 括 周 边 机 械 和 电 气 及 信 息 控 制 系 统 的 非 标 集 成。还可以根据客户要求提供定制化服务，为您解决“输送系统”各类需求。

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