1、产品功能

电石行业主要还是采用人工出炉，单台电石炉需要7-8名作业人员，开眼、堵眼、带钎等工序主要通过手工完成。电石生产现场工况恶劣，作业人员劳动强度大、作业效率低、安全风险高。
电石出炉特种机器人系统，主要包括机器人、外部轴、工具架、自动上电装置、烧穿器装置、远程视频监控系统等组成，实现自动烧眼、取钎、带钎、扒炉舌、堵眼和清炉舌等功能。电石出炉机器人自动化程度高，炉前无人，操作人员只需在中控室内通过人机交互平台即可远程操控机器人，完成自动搭电、自动烧穿、自动带钎捅拉、自动堵眼和清理炉舌等作业。

采用出炉机器人之后，现场作业人员由原来的7-8人减少至3-4人，既保证安全生产又实现了减员增效。

2、功能特点
1）烧眼：指将大电流通过与烧穿器夹持的碳棒进行烧穿炉眼的机构，操作人员可利用远程操控系统及视频监控系统，实现自动上电。
2）开眼：能将炉钎捅入炉眼。
3）带钎：带钎时能通过机器人伸缩动作产生足够力量带动炉钎活动，防止夹钎。
4）清舌：有清理炉舌的功能，且能清理炉舌表面基本干净，避免滴料或大量炉料遮盖炉舌表面。
5）扒舌：在清理炉舌后，只能将大块的电石清理下来，不能将炉舌完全清理干净，需要扒舌将炉舌上的炉料扒干净。
6）堵眼：通过机器人操控能实现快速堵炉眼的功能。
7）操控要求：通过视频监控系统，实现在中控室远程操作机器人实现自动出炉作业。

3、核心技术

1）机器人自动控制技术

2）母线自动上电技术

3）自动堵眼技术

4）远程控制技术